Adicione ao seu ~/.bashrc ou ~/.profile dependendo de qual shell você está usando.
É possível executar um comando java assim que o terminal for aberto e depois que ele aparecer, você terá o prompt de terminal normal. Eu tenho um cabeçalho ascii eu fiz o seu um arquivo java e eu quero que ele exiba toda vez que eu abrir o terminal para que ele mostra como um cabeçalho.