Adicionando-me ao grupo de usuários "áudio" resolveu o meu problema. Eu determinei que este era o problema quando
sudo aplay -l
retornou resultados sobre a placa de áudio, mas
aplay -l
não retornou nada.
Comando para executar:
sudo useradd -aG audio your_username
Você precisa fazer logout para que a alteração funcione.