Como Marc Vanhoomissen disse, há muitas perguntas e muitas soluções sobre esse problema em askubuntu.com. Muitos deles não funcionam no meu caso.
Aqui está a solução que funcionou para mim neste link .
Aqui está o texto reproduzido a partir desse link:
Here is modern way to install the nvidia drivers for Ubuntu (for 14.04 and newer)
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo ubuntu-drivers autoinstall
sudo reboot
Gostaria de acrescentar que, se você teve muitas tentativas fracassadas, você deve começar com
sudo apt-get purge nvidia*
e
sudo apt-get autoclean
e
sudo apt-get autoremove nvidia*
e
desligue e desligue e reinicie antes de instalar o driver da maneira sugerida.