O sudo armazena em cache o seu privilégio elevado por cerca de 15 minutos (sudo, sudoedit - execute um comando sudoedit como outro usuário | Ubuntu Manpage ) É provável que você não tenha recebido uma senha, porque você já a inseriu nesse período. Você pode alterar o padrão editando /etc/sudoers
digitando sudo visudo
, por exemplo:
Defaults:user637251 timestamp_timeout=30
veja: Alterar o tempo limite da senha padrão do sudo | Blog do ScottLinux