kextstat(8) - display status of loaded kernel extensions (kexts)
kextload(8) - load kernel extensions (kexts) into the kernel
kextunload(8) - terminate driver I/O Kit driver instances and unload kernel extensions (kexts)
kextutil(8) - load, diagnose problems with, and generate symbols for kernel extensions (kexts)
Eu posso manualmente carregar / descarregar o módulo usando esses utils e obter relatórios de erros.
Em geral, o uso do kextutil sozinho para carregar os módulos (kextutil .kext) carregará o módulo e mostrará dependências e outras informações úteis.