O problema é com a sua instalação do gcc, no gcc 6+ versões PIE (executáveis independentes de posição) é ativada por padrão. Então, para compilar você precisa desativá-lo. Até mesmo o gcc 5 tem o problema. Este é um bug conhecido do gcc. Bug Link .
Até agora não há nenhum patch oficial do lado do gcc, então a solução é corrigir o Makefile da fonte do kernel.
Se você estiver familiarizado com o patch do arquivo de origem, use os códigos deste link para criar o arquivo de correção e, em seguida, tente compilar. Arquivo de patch
Deixe-me saber se você está com dificuldades para instalar o patch.