Não, não como você espera.
O Tunnelier é um cliente SSH e SFTP.
Enquanto o sFTP difere apenas por uma letra com o FTP, a técnica subjacente é bem diferente. FTP era um texto simples à moda antiga. SSH (e sFTP) usa um protocolo criptografado.
Se você tentar conectar o tunnelier a um servidor FTP regular antigo, ele tentará configurar uma conexão encriptada (daí a "troca de chave inicial"), mas nunca obterá a resposta correta. Isso nunca funcionará.
Se você quiser usar a porta 21, verifique se o FTP clássico está desabilitado (ou desinstalado) e altere a configuração no sFTPd para permitir conexões na porta 21. (Observe que isso pode confundir antigos programas de FTP).