No Firefox, você pode clicar com o botão direito na página, selecionar Info da Página e ver a data / hora modificada. Provavelmente não é muito útil para a maioria dos sites, já que atualmente eles são gerados dinamicamente no servidor via script sempre que você os vê.
Se você quiser, pode usar este javascript para criar um bookmarklet para exibir a data da última modificação.