Meu palpite é que você pode ter copiado e colado essas linhas do guia como está:
echo “alias android-connect=\”mtpfs -o allow_other /media/GalaxyNexus\”" >> ~/.bashrc
echo “alias android-disconnect=\”fusermount -u /media/GalaxyNexus\”" >> ~/.bashrc
Com essas marcas de fala especiais (também conhecidas como aspas inteligentes) tendo um significado diferente para o terminal do que as marcas de fala regulares, os comandos são radicalmente alterados a partir da intenção original.
Eu sugiro que você verifique o final de ~ / .bashrc para essas linhas de alias suspeitas, remova-as se elas estiverem lá e reabra o terminal.