Acho que consegui resolver o problema.
1- Excluí a pasta / Library / StartupItems / PostgreSQL que estava causando meus problemas (acho que o item de inicialização não estava funcionando corretamente de qualquer maneira)
2- Com a ajuda deste blogpost: link
Eu rolei meu próprio arquivo plist autostart
Agora, o PostgreSQL é autostartido e eu não recebo o aviso de segurança. FYI meu arquivo org.postgresql.plist é assim:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>EnvironmentVariables</key>
<dict>
<key>PGDATA</key>
<string>/Library/PostgreSQL8/data</string>
</dict>
<key>GroupName</key>
<string>wheel</string>
<key>Label</key>
<string>postgresql</string>
<key>ProgramArguments</key>
<array>
<string>/Library/PostgreSQL8/bin/postgres</string>
<string>-i</string>
</array>
<key>RunAtload</key>
<true/>
<key>ServiceDescription</key>
<string>PostgreSQL Server</string>
<key>StandardErrorPath</key>
<string>/Library/PostgreSQL8/data/pg_log/logfile</string>
<key>StandardOutPath</key>
<string>/Library/PostgreSQL8/data/pg_log/logfile</string>
<key>UserName</key>
<string>postgres</string>
</dict>
</plist>