Bem, finalmente encontrei.
Na página de atualização: link
Leva você ao guia passo a passo: link
O Firefox atualiza-se, podemos verificar manualmente se existem atualizações: link
Mas no Ubuntu o Firefox é atualizado automaticamente pelo gerenciador de pacotes, então a atualização manual será desativada: link
Se isso acontecer, você receberá instruções sobre como instalar o firefox no linux: link
Nesse caso, queremos atualizar de fora do gerenciamento de pacotes: link
Que no final diga-nos como atualizar com as instruções oficiais: link
Neste momento eu desisti. Estou usando o Ubuntu porque não quero lidar com todas essas etapas problemáticas de ir de uma página a outra e adicionar direções estranhas para simplesmente instalar um produto.
Eu acho que vou ter que esperar o gerenciador de pacotes para ter a atualização (embora Se bem entendi que nunca vai acontecer, pois só vou ter upgrades na linha 3.0)
De qualquer forma, se alguém souber como fazer algo tão simples como um clique duplo no instalador (ou muito melhor, arraste e solte em Aplicativos como no OSX) me avise, você saberá?