Não há conexão entre o serviço Index e a execução do autorun.inf. O problema pode ser que o serviço de indexação atrasa todos os acessos ao disco USB.
Normalmente, os dispositivos USB não são indexados antes da execução automática, portanto, sua pergunta é um pouco confusa. Pode ser que a lentidão seja devida a outros motivos, como um produto antivírus.
Seu arquivo .inf parece completo para mim, embora eu geralmente não especifique o parâmetro "action", que é usado apenas no menu de execução automática mencionado acima.
Abaixo estão alguns excelentes tratados da wikipedia sobre: Autorun.inf
AutoRun