Eu recomendaria dvgrab . Exemplo:
dvgrab foo-
Captura dados de vídeo da fonte IEEE1394 padrão e os armazena em arquivos foo-001.avi, foo-002.avi, etc. Para criar um único arquivo mpeg, é possível canalizar dvgrab para ffmpeg :
dvgrab -format dv1 - | ffmpeg -f dv -i - -target ntsc-vcd foo.mpg
Veja este post para mais alguns exemplos