Você não pode instalar o XP a partir do Windows 7.
Entre na BIOS e veja se você pode mudar o modo do controlador de AHCI para IDE e inicializar novamente a partir do CD do Windows XP.
Para entrar no BIOS, pressione F10 durante a tela PSOT e desabilite o modo SATA nativo:
Seissonãoajudar,vocêprecisaráinserirodriverdocontroladornoCDdeinstalaçãodoXP(porexemplo,com