Não há um, infelizmente. Você precisará de um hipervisor Xen totalmente configurado em qualquer máquina na qual deseja executar suas VMs do Xen.
Se você estiver procurando por uma interface de gerenciamento, terá que usar o que a Citrix oferece. Para o Xen de código aberto, você pode usar o virt-manager , por exemplo.
A sugestão para migrar suas VMs do Xen para o QEMU / KVM não é ruim, especialmente se você precisar de uma solução semelhante a desktop. Nesse caso, você também pode migrar para o VMware e usar o VMware Player.