O Fórum do Ubuntu oferece a seguinte solução:
First disable Atheros Hardware Access Layer [HAL]: Go to System>Administration>Hardware Drivers and uncheck Atheros Hardware Access Layer then reboot
after reboot type these into a terminal window:
sudo apt-get install build-essential
wget http://snapshots.madwifi.org/special/madwifi-nr-r3366+ar5007.tar.gz
tar xfz madwifi-nr-r3366+ar5007.tar.gz
cd madwifi-nr-r3366+ar5007
sudo make
sudo make install
sudo modprobe ath_pci
then reboot and it should work!
Note que estas instruções são para o Ubuntu 8.04 Hardy Heron. Em 9.04, você deve se conectar à internet (geralmente via ethernet) primeiro para configurar drivers sem fio proprietários. O Ubuntu não pode distribuir drivers proprietários com a instalação!