O comando "painéis de exibição" exibirá números em todos os painéis. para mudar as cores, adicione-as ao seu .tmux.conf
set display-panes-colour "white"
set display-panes-active-colour "black"
para alterar a duração (em milissegundos) você tem que usar -d
bind Left select-pane -L \; display-pane -d 5000