Embora seja possível remover os dois do servidor, não é recomendável remover a parte do servidor DNS, pois isso trata da tradução do nome do servidor para o endereço IP.
Então, é claro, sempre há a capacidade de ter dois servidores DHCP em execução simultaneamente. Configure-os da mesma forma, mas certifique-se de que seus escopos não se sobreponham. Dessa forma, você sempre tem um retorno. Mas isso não é necessário. Você pode usar totalmente o servidor DHCP do roteador, o que, nesse caso, é preferível.
O que você quer fazer é o seguinte:
Verifique se o seu servidor tem um endereço IP estático fora do escopo DHCP.
No seu roteador, configure o servidor DHCP para distribuir IPs da seguinte forma:
- Faixa de IP com máscara de sub-rede gratuita
- DNS Server1: server 1, o endereço IP do seu servidor
- Servidor DNS2: Ou o do seu ISP, ou 8.8.8.8 (servidor DNS do google)
Observe que há um risco com essa configuração. Se o seu servidor ficar inativo, o DNS não será mais traduzido. O cliente ainda estará usando esse servidor DNS até obter uma nova coleira do servidor DHCP, portanto, o cliente precisa ser reinicializado até que os problemas do servidor sejam resolvidos.
Esta não é uma prática recomendada, mas para o que você deseja, deve ser feito.