sudo nano /usr/share/X11/xorg.conf.d/50-synaptics.conf
Na seção "Input Class"
edite as opções para TapButton
para que você tenha
Section "InputClass"
Option "TapButton1" "1"
Option "TapButton2" "3"
Option "TapButton3" "2"
Isso ativará o clique direito e tocará para clicar.