Com seu testfile:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!-- Component configuration file -->
<Component>
<Name>install_env</Name>
<HelpString>install_env Com</HelpString>
<Version>1.10.3</Version>
</Component>
Eu uso o argumento - xpath para obter o valor da tag de nome:
user$ test=$(xmllint --xpath "//Component/Name/text()" testfile)
user$ echo $test
install_env
- xpath implica --noout, o que impede que xmllint produza nada. Redirecione a saída para uma variável ou um arquivo.