Se eu entendi sua pergunta, você deseja uma conclusão em sudo -like.
Vamos ver como a conclusão está definida para sudo :
$ complete -p sudo
complete -F _sudo sudo
Em seguida, você só precisa aplicar as mesmas regras de conclusão (definidas na função _sudo() ) aos seus prefixos.
$ complete -F _sudo prefix1 prefix2
Agora, pressionando Tab ↹ depois que $ prefix1 e $ prefix2 serão preenchidos automaticamente com os comandos dos caminhos em $PATH .
Acionar a guia depois que $ prefix1 cmd1 for preenchido automaticamente com sugestões das regras de conclusão cmd1 .