Como parar de forma confiável os serviços com o systemd

Question

Eu quero parar o serviço Foo e Service Bar com systemctl. Barra de serviço Requires: Foo e After: Foo . Quando eu emito um comando:

systemctl stop Foo Bar

A barra de serviço trava ao parar (isso não é um problema por si só). A questão é que agora no console eu tenho:

Job for Foo.service canceled.

Por que ele não para Foo quando o Bar falha ao parar? Como parar de forma confiável um conjunto de serviços se alguns deles falharem na parada e houver algumas dependências?

Além disso, esse comportamento não é constante. Às vezes funciona bem.