Aqui está uma solução em perl
:
perl -e 'for ($i=1;$i<=90;$i++){printf("%s|%.3f\n", $i,5-.05*$i);}'>out.txt
Você pode usar qualquer linguagem de programação com a qual esteja familiarizado. Caso não haja, você pode realizar o mesmo com uma planilha (Excel, Gnumeric, LibreOffice Calc, Planilhas Google ...) e depois exportar como um arquivo de texto.