Caso você esteja procurando uma solução usando FOSS e / ou Linux / Mac, em teoria existe uma ferramenta chamada pdfsig que vem com versões mais recentes do Biblioteca Poppler . Esse é o mecanismo PDF subjacente para muitos leitores de PDF da FOSS, incluindo o evince, o Okular, o ePDFView, o LocoPDF, o GIMP, o qAllInOne e o qpdfview.
Na prática, sua milhagem pode variar. Parece que nem todos os tipos de assinaturas eletrônicas são suportados ainda, então você recebe uma mensagem de aviso dizendo
Unimplemented Feature (0): Unable to validate this type of signature
Muito recentemente, um interruptor
-dump
foi introduzido no pdfsig, que permite extrair a assinatura do PDF para que você possa avaliá-lo usando outras ferramentas. Isso também pode ser muito útil para scripts.
Observe também que a maioria dos aplicativos de área de trabalho de leitor de PDF baseados na biblioteca Poppler ainda não está pegando os recursos de assinatura digital de PDF na interface do usuário.