Se você quer dizer mudar o venv da sessão de terminal atual, há workon py3 e source /path/to/venv/bin/activate .
Se você quer dizer mudar a vírgula de execução do pycharm a partir da linha de comando, você provavelmente poderia manipular juntas algumas funções de links simbólicos que apenas mudam para as quais um diretório vinculado está apontando.