Ao iniciar a sessão ao vivo, escolha "experimentar o Ubuntu". Em seguida, abra o GParted via Dash. O GParted é um programa de particionamento muito melhor que o do instalador. Ele proporcionará uma ótima exibição visual e, se algo não funcionar, ele fornecerá informações úteis sobre o que não funciona.
Por favor note também que (se você tem um HD, então se você tem um SSD, por favor ignore este parágrafo) os dados do lado de fora do seu HD podem ser lidos e escritos de maneira mais rápida do que dentro, então você quer colocar seu sistema operacional no exterior e partições com principalmente dados sobre eles no interior. Fora para dentro é mostrado da esquerda para a direita em programas de particionamento como o GParted.
Seu problema específico aqui é que você já tem o número máximo de partições primárias. Você precisa excluir pelo menos um deles e criar uma partição estendida na qual você pode colocar mais partições (partições lógicas).