A resposta vem do quixotesco e um tutorial que encontrei foi copiado da seguinte forma:
Passo 1. execute o efibootmgr no terminal no Ubuntu (simplesmente digite: efibootmgr)
Etapa 2. Identifique a ordem de boot a partir da saída (no meu caso, ela disse que o ubuntu é como 0001 windows como 0000 e depois os discos como 0003 e 0004. Todos foram rotulados claramente.)
Etapa 3. Executar (com a ordem de inicialização desejada com base nas informações retornadas da etapa 1 no lugar dos meus resultados): sudo efibootmgr -o 0001 0000 0003 0004
** NOTA -o é uma letra minúscula o não 0 ou O.
Etapa 4. Saia do Terminal. Reinicie. Tudo deve funcionar.
Consegui fazer com que a ordem de inicialização parecesse 0001 0000 0001 0003 0004. Não sei por que 0001 está listado duas vezes, mas o GRUB é meu carregador principal agora sem ter teclas de atalho nas quais as opções de ponto para o Ubuntu, W10 & BIOS são exibidos. Também ignora completamente o gerenciador de inicialização do Windows ao selecionar o Windows.
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