Para chamá-lo de qualquer lugar em seu sistema, seu aplicativo deve estar em um diretório que faça parte da variável PATH .
Em questão do terminal:
echo "$PATH"
ou
printf "%s\n" $PATH
e você verá algo assim:
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
Essa é a lista de locais onde o sistema pesquisará o aplicativo.
Mova seu aplicativo compilado para qualquer um desses diretórios: usr/local/bin
, por exemplo, ative o bit executável ( chmod + x ) e isso é tudo.