Para limpeza elétrica - o vinagre branco é uma boa solução (é necessário limpá-lo depois de aplicado), se você tiver acesso físico aos contatos, um lápis com borracha vermelha (com abrasivo) funcione bem, especialmente em contatos dourados ( mas, na verdade, é difícil fazer com soquetes USB), mas se for realmente por
for aesthetics/OCD only, not for functionality.
então você pode entrar no ebay de tais conectores e colá-los em um soquete como um USB bonito e falso, ou substituí-los por originais que combinem com o seu modelo, assim seria estético e funcional.