Parece um problema de autorização. É claro que o root tem permissão para montar, mas outros usuários não são permitidos pelo polkit para automount. (depois dura atualizações)
Para o Debian ou derivados, crie:
sudo vim /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/55-storage.pkla
com:
[Storage Permissions]
Identity=unix-group:plugdev
Action=org.freedesktop.udisks.filesystem-mount;org.freedesktop.udisks.drive-eject;org.freedesktop.udisks.drive-detach;org.freedesktop.udisks.luks-unlock;org.freedesktop.udisks.inhibit-polling;org.freedesktop.udisks.drive-set-spindown
ResultAny=yes
ResultActive=yes
ResultInactive=no
Adicione seu usuário ao grupo plugdev: (geralmente adicionado por padrão)
sudo usermod -a -G plugdev <your username>
e reinicie.
Fonte: link