Parece que o plug-in Adobe às vezes está engolindo os pressionamentos de tecla (provavelmente porque o PDF que você está visualizando tem formulários / etc) e eles não estão atingindo o Firefox / Vimperator.
Se você estiver aberto a usar o visualizador de PDF interno do Firefox, então, você verá que as combinações de teclas do Vimperator continuam funcionando mesmo ao visualizar um PDF.
Você pode definir isso em Preferências > Aplicativos > Formato de documento portátil (PDF) > Visualizar no Firefox.