Configurando câmeras estéreo

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Estou prestes a configurar câmeras estéreo e usar o OpenCV para processamento de imagem e profundidade em tempo real, a última vez que tentei, comprei um par de câmeras não compactadas que problemas como este e isso aconteceu comigo porque TODAS as minhas portas USB estão conectadas a um barramento de dados e a câmera deve compartilhar sua capacidade umas com as outras para ler dois quadros ao mesmo tempo. tempo!

Como as respostas nesses links, eu preciso ter uma câmera com formato de dados MJPEG. Depois que eu procuro por câmeras adequadas atendendo às minhas necessidades e existam no mercado da área onde eu moro , eu vim para esta câmera, mas tenho algumas perguntas antes de comprá-la.

Perguntas:

  1. Considerando que esta câmera suporta HD 720p com compressão MJPEG, posso usar dois deles para que minha configuração de estéreo funcione sem nenhum problema de estouro de capacidade de hardware (por exemplo, o 720p HD causará problemas?)
  2. O que é Max. Still Image Resolution ? Eu pesquisei isso, mas não tenho certeza se o valor definido para ele irá ou não causar nenhum problema para mim, pois tenho um barramento de dados no meu laptop conectado às portas USB.
  3. Eventualmente, você recomenda esta câmera para meu uso? por favor note que estas câmeras serão finalmente montadas em um sistema Raspberry Pi .

PS: Eu posso ter esse tipo de câmera também, mas eu Tenho certeza de que ele atenderá minhas necessidades, mas como ele não tem a capacidade autofocus , não tenho certeza se essa falta de recurso me causará problemas no nível de processamento da imagem, considerando que um robô (drone) hospedará essas câmeras em ambiente aleatório, então autofocus pode ser uma característica importante a ter.

    
por dariush 10.10.2016 / 20:37

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