A partir do link
Você pode alterar o que o kernel grub inicializa durante a inicialização do computador.
Quando o computador é iniciado.
Mantenha pressionada a tecla SHIFT para exibir o menu durante a inicialização. Em certos casos, pressionar a tecla ESC também pode exibir o menu.
Agora você deve ver o menu grub. Use as setas do teclado para navegar até o kernal correto para inicializar. Em seguida, siga as instruções no post acima.
Siga as instruções em esta postagem para corrigir a entrada do menu.
Ou experimente a documentação da comunidade do Ubuntu aqui. link