Você pode acessar a interface do seu roteador e apenas verificar os endereços IP conectados. Sua máquina virtual deve estar listada lá.
Se isso não é uma possibilidade, você pode usar um software externo como o nmap (note: use isso apenas na sua rede privada, porque o seu uso é controverso na rede pública) para verificar sua sub-rede IP. Ele deve retornar todos os dispositivos conectados e portas abertas (por exemplo, ssh).