Não há nenhuma opção interna no Windows para ocultar completamente a barra de tarefas (além de defini-la como Ocultar automaticamente). Usando o NirCmd ou uma ferramenta semelhante de terceiros, você pode ocultar a barra de tarefas usando o nome de classe do Windows.
Linha de comando para ocultar a barra de tarefas
nircmd.exe win hide class Shell_TrayWnd
E para mostrar a barra de tarefas, use:
nircmd.exe win show class Shell_TrayWnd
Referências: