Você segue instruções semelhantes a quando instalou pela primeira vez
cd rtlwifi_new
make clean
make
sudo make install
E para bluetooth
git clone -b troy https://github.com/lwfinger/rtl8723au_bt.git
cd rtl8723au_bt
make
sudo make install
Reinicie
Em outubro de 2015, o Pilot6 tem um PPA com um módulo dkms que não precisa ser reinstalado após uma atualização do kernel
sudo add-apt-repository ppa:hanipouspilot/rtlwifi
sudo apt-get update
sudo apt-get install rtlwifi-new-dkms linux-firmware rtl8723au-bt-dkms
Reinicie e conclua