Como você implantará o CentOS em uma máquina de hardware idêntica, não será necessário o Hypervisor. Em sua exigência, você precisa apenas clonar o HDD (idêntico), e você pode usar o diskimage ou o programa de clonagem do clonezilla.
O hipervisor é algo diferente, em que você pode instalar vários sistemas operacionais em um único hardware, em que os sistemas operacionais são executados independentemente e usam CPU compartilhada, rede e armazenamento no servidor.