A maioria dos monitores possui um recurso de comutação de entrada interna automatizada. Isso significa que digamos que você conecte dois computadores ao mesmo monitor e, em seguida, anule a tela em um computador enquanto a tela do outro computador está ativa. A tela ficaria preta e, em seguida, o monitor procuraria entradas recebidas e localizaria o outro computador, alternando assim.
Então, basicamente, o que você poderia fazer se os monitores suportarem isso é conectar os dois PCs nos dois monitores, depois escrever e criar scripts de atalho (eu recomendo autohotkey) que deixariam a tela em branco (instale o nircmd e use o comando nircmd monitore para a tela em branco) e use esse atalho de teclado para alternar entre os computadores.
Você também precisará compartilhar seu teclado e mouse, bem como os alto-falantes que eu suponho. Eu tenho maneiras de fazer isso também (ou seja, Synergy, e conectando o line-out de um computador na linha de entrada do outro com um cabo de áudio)