jobs listará apenas as tarefas associadas ao shell em que o comando jobs é executado e, da mesma forma, fg e bg só funcionam com processos na mesma árvore de processo que o shell atual. No contexto desta questão, o trabalho que você deseja anexar foi iniciado com /etc/rc.local , de modo que o shell não é o atual em que você está.
Você pode iniciar o processo a partir de /etc/rc.local com o comando screen ( link ) - isso será iniciado se anexado a um pseudo-terminal, você poderá usar o screen novamente para anexar a esse terminal e digitar caracteres no programa em execução.
Instale screen usando apt-get e digite man screen para ver todas as opções. Não sei exatamente o que você deve colocar em rc.local e não tem tempo agora para experimentar, mas pode atualizar essa resposta mais tarde.