O que você está procurando é um servidor de impressão sem fio. Este dispositivo conecta-se à porta USB da sua impressora e converte os sinais para permitir a comunicação através de sua rede wifi. Existem várias lojas que vendem esses dispositivos, mas eu acho que a sua melhor sorte é pesquisar na Amazon ou no newegg, pois eles normalmente não são levados na loja.
Atualmente, eles estão sendo vendidos por 50 a 80 dólares. Você provavelmente precisará instalar todos os softwares do fabricante para fazer as coisas funcionarem e pode ter que se desconectar temporariamente do seu roteador sem fio para se conectar ao servidor de impressão sem fio para imprimir o documento. Em seguida, volte a ligar assim que terminar a impressão. Cada manufatura tem diferentes maneiras de lidar com o processo de impressão, por isso, verifique as avaliações e a documentação do fornecedor antes de comprar.