A maneira preferida de fazer um usb inicializável no debian é usar dd . então:
sudo dd if=/path_to/ubuntu.iso of=/dev/usb-mount-point
irá gravar o conteúdo do arquivo ubuntu.iso em usb-mount-point . Você tem que ver onde você montou o USB (você pode usar sudo fdisk -l para ver (geralmente será /dev/sdb ou /dev/sdc ).
É importante ter certeza absoluta do ponto de montagem do usb antes de executar o comando dd .