Use minicom . Instale-o digitando sudo apt-get install minicom
. Em seguida, execute minicom -s
e configure as configurações da porta serial no menu Porta serial . Em seguida, selecione Salvar configuração como dfl . Saia e, em seguida, execute o minicom. Se ocorrer um erro por você não ter permissões, tente sudo minicom
. Agora é o mesmo que o Windows.