Em Arquivo | Imprimir, há uma opção para imprimir apenas a marcação. Isso inclui os números de página.
Esta página de Suporte do Microsoft Office descreve a configuração: link
Eu usei em um documento de exemplo e obtive essa saída, que funcionará:
Document3
Main document changes and comments
Page 19: Inserted Keck, Kelly L. 2/23/2015 11:23:00 AM
Page 19: Moved to page 19 (Move #1) Keck, Kelly L. 2/23/2015 11:23:00 AM
Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Page 19: Deleted Keck, Kelly L. 2/23/2015 11:23:00 AM
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat
Page 19: Inserted Keck, Kelly L. 2/23/2015 11:23:00 AM
Page 19: Moved from page 19 (Move #1) Keck, Kelly L. 2/23/2015 11:23:00 AM
Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat.
Header and footer changes
Text Box changes
Header and footer text box changes
Footnote changes
Endnote changes