Portanto, para direcionar o tráfego da VM A para a VM B, você pode definir o endereço IP da VM B como o gateway padrão da VM A. Dessa forma, quando a VM A tentar falar com o mundo externo, ela procurará o gateway e enviar tráfego para a VM B.
Coloque as duas máquinas na mesma rede do Virtual Box. Em ponte ou na mesma rede interna. Eles precisam se ver.