- Faça o download do último estábulo do Firefox.
- Arraste seu aplicativo existente do Firefox para a lixeira.
- Instale a versão estável que você acabou de baixar.
Até onde eu sei, seu perfil do Firefox (favoritos, etc.) não é excluído quando você executa o acima. Ainda assim, se você quiser estar seguro, faça backup das coisas importantes para você primeiro como favoritos.