Esses pacotes de imagens do linux são imagens de kernel obsoletas que não parecem mais estar em uso no seu sistema. É seguro usar apt-get autoremove para removê-los.
apt-get autoremove removerá somente os pacotes que foram instalados automaticamente e não são mais necessários. A remoção desses pacotes não deve afetar seu servidor.
Para o registro, as imagens do kernel listadas na sua saída não estão relacionadas ao hadoop. À medida que você atualiza regularmente seu servidor, instalando novas imagens de kernel, é normal que imagens obsoletas se acumulem. O gerenciador de pacotes não os remove automaticamente caso você queira reverter para uma versão anterior. mas eles não são necessários para as operações normais do seu sistema.