Parece que você tem problemas com suas configurações de bzr. Eu costumava ter esses problemas por causa de um firewall de rede e eu só tenho que acabar com minhas configurações de bzr.
Você pode tentar estas etapas e ver se funciona:
mv .bazaar .bazaar.backup/
Fazendo isso, você terá uma nova configuração para o bzr e poderá tentar ramificar o ubuntu-tv novamente.
bzr branch lp:~s-team/ubuntutv/trunk ubuntu-tv