Que idade tem o livro?
Estou usando o GIMP no Ubuntu há mais de 6 anos. Mesmo alguns anos atrás, havia muitos problemas de configuração para instalar corretamente uma mesa digitalizadora Wacom no Ubuntu (especialmente com configurações de monitor duplo).
Desde 12.04 e 12.10, no entanto, não tive nenhum problema com os tablets Wacom no Ubuntu. A configuração automática funciona perfeitamente para mim, mesmo com o layout de dois monitores.
Tente usar as configurações da mesa gráfica Wacom no aplicativo regular Configurações do sistema para o Ubuntu. A menos que você tenha uma configuração de hardware estranha, não será necessário instalar o driver por conta própria.
Se você está tendo problemas no GIMP especificamente, mas não em outros programas (experimente o Krita, MyPaint etc.), pode tentar editar as configurações do dispositivo de entrada no GIMP para garantir que seu tablet não esteja definido como "desativado" no programa.
De qualquer forma, o seu tablet deve funcionar com as versões mais recentes do Ubuntu.