Trabalhamos sempre com terminais, um para o vim, segundo para o ssh e terceiro para jogar com o comando bash ... etc, e nos movemos entre eles. Tmux nos deixou gerenciar tudo isso e mais dentro de uma janela de terminal, Este tutorial ajudará você entende sua abordagem.
Você não precisa instalá-lo em seu servidor, e o tmux não é problema seu.
O autor sugere usar um ambiente de trabalho semelhante ao UNIX, se a sua máquina local é, então, você não precisa usar o ssh em um servidor. Se você não tem nenhum problema com R, verifique vim-r-plugin instalado corretamente