Você está usando o cabo que acompanha o seu computador? Se você estiver usando um cabo de substituição ou um para um telefone mais antigo, talvez ele não seja compatível com o 4S.
O AVG não é o problema - se você tiver o cabo certo, vá para o painel de controle & "Adicionar um dispositivo" - isso o levará ao processo de solução de problemas, caso ainda não consiga encontrar o iPhone.